Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzis